INŻYNIER DS. SYSTEMÓW AUTONOMICZNYCH I ROBOTYKI K/M

Numer:
StPr/26/05180

Rodzaj umowy:
Umowa o pracę na okres próbny

Wynagrodzenie:
od 4 806 do 12 000 PLN
+ premia 10%.

Zakres obowiązków:
- projektowanie i implementację algorytmów sterowania robotów mobilnych, w tym pracy
robotów w roju,
- rozwój oprogramowania sterującego dla autonomicznych robotów mobilnych w środowisku ROS2,
- programowanie w języku C++,
- implementacja oraz rozwój oprogramowania odpowiedzialnego za lokalizację, percepcję i
planowanie ścieżki, integrację sensorów (Lidar, radar, kamery, GNSS/IMU) oraz implementacja sterowników sprzętowych,
- tworzenie dokumentacji technicznej systemów,
- udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów.

Miejsce pracy:
ul. Jagiellońska 55, 03-301 Warszawa, powiat: m.st. Warszawa, woj: mazowieckie

Pracodawca:
SIEĆ BADAWCZA ŁUKASIEWICZ - PRZEMYSŁOWY INSTYTUT MOTORYZACJI

Liczba godzin pracy w tygodniu:
40

Wymagania konieczne:

• wykształcenie: wyższe (w tym licencjat)
• zawód: Inżynier automatyki i robotyki (wymagany staż - lata: 1)
• angielski, w mowie - B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie - B2 - wyższy średnio zaawansowany, polski, w mowie - B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie - B2 - wyższy średnio zaawansowany
• Prawo jazdy kat. B, Pakiet MS Office
• Wymagania: - wykształcenie wyższe techniczne (Automatyka i Robotyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne), - minimum rok doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów autonomicznych lub pokrewnych, - znajomość języka C++ (standard C++14/17), - znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System), - doświadczenie w pracy z systemem Linux, - zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC), - znajomość algorytmów/modułów oprogramowania odpowiedzialnych za mapowanie terenu, lokalizację pojazdu, planowanie ścieżki, - doświadczenie w obsłudze i integracji sensorów: Lidar, kamery, GNSS, IMU, - znajomość systemu kontroli wersji Git, - znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2, - chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku. - komunikatywna znajomość języka polskiego. Ruchomy system czasu pracy: od 7:00-9:00 do 15:00-17:00; 8 godzin dziennie. Kontakt na e-mail: [email protected], tel. 227777024

Inne wymagania:
Wymagania: - wykształcenie wyższe techniczne (Automatyka i Robotyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne), - minimum rok doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów autonomicznych lub pokrewnych, - znajomość języka C++ (standard C++14/17), - znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System), - doświadczenie w pracy z systemem Linux, - zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC), - znajomość algorytmów/modułów oprogramowania odpowiedzialnych za mapowanie terenu, lokalizację pojazdu, planowanie ścieżki, - doświadczenie w obsłudze i integracji sensorów: Lidar, kamery, GNSS, IMU, - znajomość systemu kontroli wersji Git, - znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2, - chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku. - komunikatywna znajomość języka polskiego. Ruchomy system czasu pracy: od 7:00-9:00 do 15:00-17:00; 8 godzin dziennie. Kontakt na e-mail: [email protected], tel. 227777024

Sposób aplikowania:
bezpośrednio do pracodawcy

Nr telefonu:
22 777 70 24

E-mail:
[email protected]

Wymagane dokumenty:
Do uzgodnienia z pracodawcą.

Sposób przekazania dokumentów:
Preferowane formy kontaktu: telefon, e-mail