STARSZY INŻYNIER DS. SYSTEMÓW AUTONOMICZNYCH I ROBOTYKI K/M

Numer:
StPr/26/00359

Rodzaj umowy:
Umowa o pracę na okres próbny

Wynagrodzenie:
od 7 000 PLN
+ 10% premii

Zakres obowiązków:
- projektowanie i implementację oprogramowania sterującego dla pojazdów autonomicznych i
robotów mobilnych w środowisku ROS2;
- programowanie w języku C++ (w tym tworzenie węzłów, obsługa cyklu życia i komunikacji w systemach czasu rzeczywistego);
- implementacja oprogramowania do sterowania układami wykonawczymi w robotach (sterowanie układem kierowniczym, hamulcowym i napędowym);
- rozwój systemów zdalnego sterowania (teleoperacji);
- integrację sensorów (Lidar, Radar, Kamery, GNSS/IMU) oraz implementację sterowników sprzętowych;
- udział w pracach nad algorytmami percepcji, lokalizacji i planowania ścieżki;
- tworzenie dokumentacji technicznej systemów;
- udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów.

Miejsce pracy:
Jagiellońska 55, 03-301 Warszawa, powiat: m.st. Warszawa, woj: mazowieckie

Pracodawca:
SIEĆ BADAWCZA ŁUKASIEWICZ - PRZEMYSŁOWY INSTYTUT MOTORYZACJI

Liczba godzin pracy w tygodniu:
40

Wymagania konieczne:

• wykształcenie: wyższe (w tym licencjat), techniczne
• zawód: Inżynier automatyki i robotyki (wymagany staż - lata: 3)
• polski, w mowie - B1 - średnio zaawansowany, w piśmie - B1 - średnio zaawansowany, angielski, w mowie - B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie - B2 - wyższy średnio zaawansowany
• Wymagania: - wykształcenie wyższe techniczne (Robotyka, Automatyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne); - minimum 3 lata doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów robotycznych; - bardzo dobra znajomość języka C++ (standard C++14/17); - biegła znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System); - doświadczenie w pracy z systemem Linux; - znajomość zagadnień związanych z magistralami komunikacyjnymi (CAN, Ethernet, Serial) w kontekście sterowania pojazdami; - zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC); - doświadczenie w obsłudze i integracji komponentów takich jak: IMU, Lidar, kamery, GNSS; - znajomość systemu kontroli wersji GIT; - znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2; - chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku; - komunikatywna znajomość języka polskiego. Mile widziane: - znajomość języka Python (skryptowanie, testy); - doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Embedded C/C++) i systemami czasu rzeczywistego (RTOS); - znajomość Docker/konteneryzacji w kontekście wdrażania oprogramowania na roboty; - doświadczenie w wykorzystywaniu Jira; - udział w realizacji projektów systemów jazdy autonomicznej; - udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodologią SCRUM. Praca w godzinach: rozpoczęcie 7:00-9:00, zakończenie 15:00-17:00. Kontakt: e-mail: [email protected], tel. 22 777 70 24.

Inne wymagania:
Wymagania: - wykształcenie wyższe techniczne (Robotyka, Automatyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne); - minimum 3 lata doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów robotycznych; - bardzo dobra znajomość języka C++ (standard C++14/17); - biegła znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System); - doświadczenie w pracy z systemem Linux; - znajomość zagadnień związanych z magistralami komunikacyjnymi (CAN, Ethernet, Serial) w kontekście sterowania pojazdami; - zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC); - doświadczenie w obsłudze i integracji komponentów takich jak: IMU, Lidar, kamery, GNSS; - znajomość systemu kontroli wersji GIT; - znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2; - chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku; - komunikatywna znajomość języka polskiego. Mile widziane: - znajomość języka Python (skryptowanie, testy); - doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Embedded C/C++) i systemami czasu rzeczywistego (RTOS); - znajomość Docker/konteneryzacji w kontekście wdrażania oprogramowania na roboty; - doświadczenie w wykorzystywaniu Jira; - udział w realizacji projektów systemów jazdy autonomicznej; - udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodologią SCRUM. Praca w godzinach: rozpoczęcie 7:00-9:00, zakończenie 15:00-17:00. Kontakt: e-mail: [email protected], tel. 22 777 70 24.

Sposób aplikowania:
bezpośrednio do pracodawcy

Nr telefonu:
22 777 70 24

E-mail:
[email protected]

Wymagane dokumenty:
CV

Sposób przekazania dokumentów:
Preferowane formy kontaktu: telefon, e-mail